Kepler's Platonic Solid Universe Model
Kepler entreprit de cartographier avec précision les orbites des planètes, en commençant par la plus difficile: Mars. Kepler était convaincu que l'univers était bien ordonné parce qu'il suivait les plans de Dieu. Ces plans pouvaient être lus par l'humanité, pensait Kepler, parce qu'ils étaient rationnels et fondés sur la logique des mathématiques et de la géométrie. Kepler croyait beaucoup à l'harmonie cosmique, qu'il prenait d'ailleurs au pied de la lettre, estimant qu'il existait une corrélation directe entre la Sainte Trinité du christianisme et les étoiles, le Soleil et ce que nous appelons aujourd'hui l'espace. Ce mélange de science et de vision divine n'était pas nouveau. Depuis l'Antiquité jusqu'au XVIIe siècle (et même au-delà), il était courant que les astronomes soient également astrologues, et Kepler n'était pas différent (bien qu'il ait été la dernière figure importante de l'astronomie à pratiquer l'astrologie). Kepler "était obsédé par la précision numérique" (Burns, 160). Pour Kepler, il ne faisait aucun doute que Dieu était le mathématicien par excellence. Mais ce n'est pas parce que l'univers était et peut être expliqué mécaniquement que, pour Kepler (et d'autres), il n'y avait pas de cause divine, comme il l'explique ici dans ses propres mots:
Mon but est de montrer que la machine céleste n'est pas comme une créature divine, mais comme une horloge (celui qui croit que l'horloge est animée attribue la gloire de l'artificier à l'œuvre), dans la mesure où presque toute la diversité des mouvements est causée par une force simple, magnétique et corporelle, de même que tous les mouvements d'une horloge sont causés par un poids très simple. Je montrerai aussi comment ce compte physique doit être rattaché aux mathématiques et à la géométrie.
(Wootton, 485)
Kepler était convaincu que c'était le Soleil qui gouvernait les orbites des planètes, en envoyant d'une manière ou d'une autre une force qui contrôlait précisément ces orbites observables. En 1600, après avoir pris connaissance des théories présentées dans On the Magnet de William Gilbert, Kepler pensait que ce pouvoir mystérieux que le Soleil exerçait sur les autres corps célestes pouvait s'apparenter au magnétisme (mais il ne dit pas qu'il s'agissait de magnétisme). La véritable réponse, nous le savons aujourd'hui, est la gravité, mais Kepler (qui savait que le Soleil tournait) était de toute façon plus préoccupé par le problème pratique et mathématiquement mesurable de la prédiction des orbites des planètes, dont la force pourrait être étudiée par lui-même ou par d'autres plus tard. Une autre idée clé de Kepler